19.03.2019
Es ist vollbracht! Gestern um 19:06 Uhr MEZ habe ich den MoonDotVillage-Lander endlich eingefangen! Ich habe den Lander natürlich nicht persönlich eingefangen, sondern mit Hilfe des kanadischen Kranarms (auch CanadArm genannt!) der MoonDotStation im Mondorbit. Und da ich ja bekanntlich (noch) nicht auf der MoonDotStation bin habe ich den Arm hier von der Bodenstation auf der Erde ferngesteuert. Diesmal hat das wunderbar funktioniert. In der vergangenen Woche war der 1. Versuch noch fehlgeschlagen. Da wir diesmal aber u.a. den kleinen Mini-Satelliten mit einer Kamera besser zum Beobachten des Einfangens positioniert hatten ging das Einfangen auch deutlich einfacher.
Die finale Phase der automatischen Annäherung des MoonDotVillage-Landers an die MoonDotStation. Nach dem Annäherungstopp fängt der CanadArm-Kranarm (ferngesteuert von mir von der Erde!) den Lander ein.
Etwa eine Stunde nach dem Einfangen des MoonDotVillage-Landers war der nächste Schritt an der Reihe: das Ankoppeln des Landers an einem Andockstutzen der Friendship-Mehrzweckmoduls der Station. Dazu benutzte ich natürlich wieder den CanadArm-Kranarm. Auch dies hat gut funktioniert. Mit einigen Haken wurde der Lander dann fest an der Station verankert.
Mit dem Kranarm docke ich den Lander an die Station an.
Später haben wir dann noch eine Daten- und Stromverbindung zwischen Lander und Station hergestellt. Somit ist der MoonDotVillage-Lander jetzt ein fester Bestandteil der MoonDotStation.
Und jetzt seid Ihr sicherlich gespannt wie es für den Lander weiter geht? Ihr könnt Euch sicherlich vorstellen wer denn den Lander für seine nächste Mission auf dem Mond vorbereiten wird, das heisst ihn nachzutanken und zu warten, oder etwa nicht? 😉
Eure Altaira
P.S.: Kurz nach dem erfolgreichen Verbinden des Landers mit der MoonDotStation war das kalte Stickstoffgas des kleinen Kamera-Satelliten aufgebraucht und der Satellit driftete weg ins All. Das Gas braucht der Satellit bekanntlich für Positionsveränderungen. Er hat aber noch ein letztes schönes Bild von der neuen Konfiguration der MoonDotStation geschossen. Hier ist es: 
17.03.2019
Der MoonDotVillage-Lander hat das vergangene Wochenende gut überstanden und seine Monumrundungen offensichtlich genossen. Das beweist ganz deutlich auch dieser Tweet des Landers:
https://twitter.com/MoonDotVillage/status/1106926497045102593
Das sind aber auch schöne Bilder von Blicken auf die Mondberfläche aus dem Mondorbit! Da freue ich mich doch gleich umso mehr ähnliches aus der Cupola der MoonDotStation bei meiner bald beginnenden Mission genießen zu können. 🙂
Eure Altaira
15.03.2019
Ein Nahaufnahme-Bild vom gestrigen Einfangversuch.
Wir werten immer noch das Geschehene aus und haben schon einige Ideen wie wir die Erfolgschancen für den 2. Einfangversuch des MoonDotVillage-Landers erhöhen können. Wir benötigen allerdings noch etwas Zeit um die Strategie komplett auszuarbeiten. Daher wird der 2. Einfangversuch nicht vor Montag, dem 18.03., stattfinden.
So hat der MoonDotVillage-Lander noch einige Tage Zeit für seinen Soloflug und kann noch den Ausblick hinunter auf den Mond geniessen.
14.03.2019
Der MoonDotVillage Lander bewegt sich automatisch auf die MoonDotStation zu
Heute unternahmen wir wie angekündigt den ersten Versuch den MoonDotVillage-Lander mit Hilfe des kanadischen Kranarms der MoonDotStation einzufangen. Leider ist es auch nur beim Versuch geblieben. Was ist passiert?
Der entscheidende Moment. Das Ende des Kranarms verfehlt der Pin der Andockstelle knapp. Der Einfangversuch musste daher abgebrochen werden.
Gegen 17 Uhr MEZ bewegte sich der Lander wie geplant im automatischen Modus langsam auf die MoonDotStation zu. Seine Ka-Band-Antenne diente ihm dabei als Radarantenne um die Distanz zur Station zu bestimmen. Gegen 17:30 Uhr hatte der Lander dann die Halteposition erreicht. Er war jetzt in Reichweite des Kranarms. Diesen steuerte ich dann vorsichtig von der Erde aus per Fernsteuerung in Richtung des Pins für den Greifarm an der Spitze des MoonDotVillage-Landers. Und um 17:38 Uhr war es dann soweit: der Greifer berührte den Lander. Allerdings verfehlte ich den Pin dabei knapp. Durch diese Berührung kam der Lander leicht ins Taumeln. Ich musste den Einfangvorgang abbrechen. Ich zog den Kranarm zurück und der Lander stabilisierte seine Lage während er sich in Sicherheitsabstand zur Station begab.
Der gesamte Einfangversuch. Man erkennt gut dass der MoonDotVillage-Lander nach der Berührung mit dem Kranarm leicht destabilisiert wurde.
Nichts wurde beschädigt, weder am Lander noch am Kranarm. Allerdings habe ich heute keinen weiteren Einfangversuch unternommen. Ich möchte die Situation erst analysieren und versuchen das Einfangprozedere zu optimieren. Irgendwie muss man dies doch verbessern können! Schwer wird das Einfangen aber trotzdem bleiben schon auf Grund der Verzögerung der Signalübertragung zwischen der Kontrollstation auf der Erde und der Station im Mondorbit! Aber wenn es leicht wäre würde es ja jeder machen!
Eure optimistisch verbleibende Altaira
13.03.2019
07.03.2019
Endlich ist es soweit! Wir nehmen unsere Erforschung des Mondes und des mondnahen Raumes wieder auf! Hauptsächlich aufgrund der Verlegung des Kontrollzentrums nach Deutschland gab es für einige Monate so gut wie keine Aktivitäten in diese Richtung. So hatten wir den MoonDotVillage-Lander auf dem Mond in Halbschlaf versetzt. Vor einigen Tagen habe ich ihn dann wieder aufgeweckt und mitgeteilt, dass der Lander bald vom Mond abheben wird in Richtung MoonDotStation, welche sich ja bekanntlich in einem Orbit um den Mond herum befindet. Zur Vorbereitung wurde der Treibstoff des Landers etwas erwärmt. Und heute war es soweit: um 17:53 Uhr MESZ zündete der MoonDotVillage-Lander sein Aestus-Haupttriebwerk und hob von seiner Landestelle in der Nähe des Haworth-Kraters in der südpolaren Gegend des Mondes ab: 
Für kurze Zeit ging dann (mal wieder) der Funkkontakt während des Aufstiegs verloren. Aber das war ja nicht unerwartet. Bei der Landung war dies ja auch schon passiert. Die Antenne des Landers muss eben immer genau in Richtung MoonDotStation ausgerichtet sein, damit mit der Station als Relaystation eine Verbindung zur Erde hergestellt werden kann. Und dies ist recht schwierig in dynamischen Antriebsphasen für unseren kleinen und doch recht einfachen Lander.
Die Verbindung war dann doch bald wieder hergestellt und wir konnten in der Bodenstation das erfolgreiche Einschwenken in die Mondumlaufbahn beobachten:
Geschafft! Erstmals war ein vollständiger Mondlander damit wieder von der Mondoberfläche abgehoben und in einen Mondorbit eingeschwenkt! Dafür sind die Treibstofftanks der Landers auch riesig und die Nutzlast begrenzt. Jede Mondlandervariante hat halt so seine Vorteile und Nachteile – so wie im realen Leben auch.
Der Lander wurde jetzt in einem der Umlaufbahn der MoonDotStation recht ähnlichen Orbit geschossen. Da der Orbit der MoonDotStation aber sehr elliptisch ist, konnte der Lander die Stationsbahn nicht ganz erreichen aufgrund des zu Ende gehenden Treibstoffs. In den kommenden Tagen wird sich daher die Station mit Hilfe der sehr effizienten Ionentriebwerke an den kleinen Mondlander annähern. Und dann schauen wir mal was passiert …
Eure Altaira
19.05.2018
Der MoonDotVillage-Lander hat den zweiten Bohr- und Analysedurchgang erfolgreich abgeschlossen. Am 16.05. hatte ich die Anweisung gegeben im Schatten des Gesteinsbrockens in der Nähe zu Bohren:
https://twitter.com/MoonDotVillage/status/996781647126319104
Die Bohrung bis in 2 Meter Tiefe dauerte dann anderthalb Tage., dann meldete sich der Lander wieder bei mir im Kontrollzentrum:
https://twitter.com/MoonDotVillage/status/997416790388019200
Dann wurden die bei der Bohrung gewonnenen Bodenproben ins Analysegerät umgeladen und dort erhitzt, um die Menge des austretenden Wasser(dampfes) zu bestimmen:
Mit Hilfe des Kranarmes aus Kanada werden die Bodenproben aus der Bohreinheit in die Analysebox umgeladen.
Bei der Analyse wurde etwas mehr Wasser als bei Bohrversuch 1 gefunden, allerdings wiederum weniger als durch die Analyse der durch Satelliten gewonnenen Daten erwartet wurde. Nun gilt es basierend auf den Ergebnissen und anderen Gegebenheiten den nächsten Schritt der Mission zu bestimmen während der Lander wiederum seine Batterien voll auflädt.
03.05.2018
Nachdem der Lander in der vergangenen Woche seine zahlreichen Batterien voll aufladen konnte war es am gestrigen Tage endlich soweit: die wissenschaftlichen Untersuchungen begannen. Dazu wurde der CanadArm-Kranarm des #MoonDotVillage-Landers an die Bohreinheit angedockt, und diese Bohreinheit dann vom Kranarm zur Mondoberfläche bewegt. Es erfolgte eine 21 Stunden dauernde Bohrung bis in 2 Metern Tiefe. Dabei wurden diverse Bodenproben gewonnen. Anschließend wurde die Bohreinheit mit dem Kranarm zur Analysebox bewegt und die Bodenproben in die Box umgefüllt. Dort werden die Bodenproben in einem Ofen gegenwärtig erwärmt. Austretende Gase werden mit einem Massenspektrometer analysiert. Schauen wir mal was wir da so finden – hoffentlich etwas Wasser(dampf)!
Das 1:1-Modell des ExoMars-Rovers Bruno der ESA. Die zentrale schwarze Box ist die Bohreinheit. Mit Ihr kann bis zu 2 Meter tief in den Marsboden gebohrt werden.
Die Bohreinheit haben wir übrigens von der ExoMars Drill Unit abgeleitet. Diese ist für den ExoMars-Rover Bruno vorgesehen und soll nach einem Start in Jahre 2020 dann 2021 auf dem Mars ankommen. Zufälligerweise hatte ich mir die ExoMars Drill Unit auf einem 1:1-Modell des Rovers auf der ILA-Messe in Berlin anschauen können.
21.04.2018
Wir haben es geschafft! Unser MoonDotVillage Lander 1 ist auf dem Mond gelandet, unzwar am 19.04. um 19:48 Uhr MESZ! Dies geschah zwei Minuten später als geplant, da der Lander sich etwas verflogen hatte. Und wegen all der Aufregung wegen dieser Anomalie komme ich auch erst heute zum Schreiben hier.
Die entscheidenden Momente bei der Landung – gesehen vom Lander selbst. Man kann gut sehen, daß das Haupttriebwerk auch kurz nach dem Aufsetzen noch arbeitete. Ein Sensor eines Landebeines hatte keinen Kontakt mit der Mondoberfläche gemeldet. Darum wurde das Triebwerk vorsichtshalber nur langsam heruntergefahren.
Zur Erklärung: Der Lander ist im automatischen Modus gelandet. Dazu hat er Bilder aufgenommen mit 2 Kameras an Bord mit Referenzbildern aufgenommen vom Lunar Reconnaissance Orbiter der NASA verglichen, um seine Position und auch den Landekurs zu berechnen. Zeitweise wurde die Position so allerdings falsch bestimmt, und der Lander versuchte dies zu korrigieren. So ist er dann einen größeren Umweg geflogen um dann mit 2 Minuten Verspätung doch noch glücklicherweise im richtigen Zielgebiet nahe des Haworth-Kraters in der Nähe des Südpoles des Mondes gelanden. Wir überprüfen noch ob der erhöhte Treibstoffverbrauch Konsequenzen für die weitere Mission hat. Eigentlich war der Plan, daß der Lander wieder aufsteigt um dann an einer anderen Stelle zu landen, um dann erst zum Nachtanken zur MoonDotStation im Mondorbit zu fliegen.
Erste Botschaft des Landers nach dem historischen Aufsetzen:
https://twitter.com/MoonDotVillage/status/987025284414169088
Eine Konsequenz der unerwarteten Manöver des Landers beim Landeanflug war dann allerdings, daß zeitweise keine Bilddaten zur MoonDotStation übertragen wurden, da die Hochleistungsantenne des Landers einfach in die falsche Richtung zeigte. So gibt es also Bilddatenlücken. Alle empfangenen Bilddaten könnt Ihr in diesem YouTube-Video sehen:
Als eine der ersten Aufgaben hat der Mondlander dann so eine Art von Selfies aufgenommen. Wir wollten einfach sehen, ob der Lander dann auch sicher steht. Und er steht sicher. Man kann auch gut den sehr nahen Felsbrocken sehen. Dieser schattet den Lander etwas ab und eventuell könnten davon auch die Solarzellen am Lander betriffen sein. Diese würde dann das Aufladen der Batterien verzögern. Zu Beginn der wissenschaftlichen Arbeiten müssen die Batterien vollständig aufgeladen sein, denn diese Arbeiten sind sehr energieintensiv.
Selfie-(Falschfarben)-Bild des Landers an der Landesstelle. Die Kamera am Enden des Kranarmes aus Kanada wurde zur Aufnahme des Bildes genutzt.
Wie geht es jetzt weiter? Das Aufladen der Batterien wird einige Tage dauern. Der Lander wird also erstmal größtenteils inaktiv sein. In gut einer Woche sollten dann die Batterien voll aufgeladen sein. Und dann beginnen wir mit dem Bohren nach Bodenproben.
18.04.2018
Morgen ist es dann endlich soweit. Der MoonDotVillage-Lander 1 wird auf dem Mond landen. Die Vorbereitungen laufen auf Hochtouren. So haben wir heute früh eine der Kameras im Schwarz/Weiß-Modus getestet. Und hier ist das Ergebnis:
Im Vergleich zu gestern ist die Mondsichel grösser geworden und auch weiter. Dieses S/W-Bild nutzen wird um die Kamera zu kalibrieren. Warum in Schwarz/Weiß? Die Datenmenge ist kleiner. Das ist gut, denn wir wollen einige Bilder während des Landeprozesses mit Hilfe der Kommunikationsanlagen der MoonDotStation (im Mondorbit) als Relaystation zur Erde übertragen.
Die Bilder werden auch von der Landeautomatik live analysiert werden um damit den Landekurs zu bestimmen. Farbinformationen könnten da irritierend sein.
Außerdem haben wir dann heute noch ein kleines Bahnmanöver vom MoonDotVillage-Lander ausführen lassen:
https://twitter.com/MoonDotVillage/status/986648287993352192
Wir bestimmen jetzt den neuen Kurs vom Lander und berechnen, wann der Lander morgen am Mond ankommen wird. Details zur geplanten Landung geben wir dann morgen bekannt. Es wartet morgen ein äußerst spannender Tag auf Euch (und auf uns natürlich auch)!
17.04.2018
Das ist das erste Bild, welches der MoonDotVillage-Lander auf seinem Flug zum Mond aufgenommen hat. Um 18:02 Uhr MESZ erschien dieses historische Foto auf meinem Bildschirm im Bodenkontrollzentrum. Das Bild ist noch nicht von exzellenter Qualität. Wir werden die Kamera noch kalibrieren müssen, dann sollte die Qualität besser werden. Man kann aber gut die noch recht schmale Mondsichel erkennen. Mit fortschreitender Zeit wird man aber mehr beleuchtete Mondoberfläche sehen, denn der Mond nimmt ja zu. Und natürlich kommt der Lander dem Mond auch immer näher!
Übrigens gibt es das zusammenfassende Video vom Start der Landers mit der Mini-#Ariane6-2 jetzt auch in englischer Sprache. Hier findet Ihr es:
16.04.2018:
Der MoonDotVillage-Lander ist auf dem Weg zum Mond. Heute um 18:15 MESZ zündete der Lander auf mein Kommando hin sein Aestus-Haupttriebwerk für 5 Minuten und 22 Sekunden:
Den erfolgreichen Abschluss des Bahnmanöver zum Erreichen des Mondes hat der Lander dann auch sofort an die Bodenstation (dort sitze ich!) gemeldet:
https://twitter.com/MoonDotVillage/status/985917050060197888
In gut drei Tagen wird der Lander dann am Mond ankommen und sich direkt einbremsen zur Landung in der Nähe des Südpoles des Mondes. Wir sind gespannt (aber sowas von!).
Fast hätte ich es vergessen: Ein erstes cooles Video zur Mission steht jetzt für Euch auf YouTube bereit:
Viel Spaß beim Anschauen! Und bitte liked das Video! Dankeschön.
14.04.2018:
Heute haben wir einen kurzen Test des Haupttriebwerkes des MoonDotVillage-Landers durchführen können. Nachdem der Lander gerade seinen ersten 48-Stunden-Erdorbit abgeschlossen hat haben wir die Kommandos gesandt, um das Haupttriebwerk für 10 Sekunden zu zünden:
https://twitter.com/MoonDotVillage/status/985185627695132674
Nach einem intensiven Studium der Daten vom Lander konnten wir feststellen, daß das Triebwerk zu unserer vollsten Zufriedenheit funktioniert hat! Das ist auch kein Wunder, denn das Haupttriebwerk des Landers basiert auf dem Aestus-Triebwerk der EPS-Oberstufe der ESA-Trägerrakete Ariane 5.
Der Lander hat bisher noch keine Bildaufnahmen erstellt (siehe unten). Daher gibt es hier nochmal ein neues Video vom Start der Mini-#Ariane6 am 12. April:
Das sind doch beeindruckende Weitwinkelaufnahmen, oder?
Der Lander wird jetzt noch einen zweiten 48-Stunden-Orbit um die Erde fliegen. Falls wir dabei keinerlei Probleme feststellen, werden wir die Kommandos für ein längeres Zünden des Hauptriebwerkes an den Lander senden. Ziel des Landers wird dann der Mond sein, genauer gesagt der Südpolregion des Mondes.
13.04.2018:
Im Verlaufe des Tages führten wir weitere Tests mit dem MoonDotVillage-Lander durch. Alle Systeme scheinen bisher wie erwartet zu funktionieren. Die Kameras auf dem Lander haben wir allerdings noch nicht eingeschaltet. Das hat zwei Gründe:
-
- Auf der sehr elliptischen Erdumlaufbahn des Landers durchquert der Lander für diverse Stunden den Strahlungsgürtel der Erde. Der auch „van-Allen-Belt“ genannte Bereich wird vom Magnetfeld der Erde generiert und leitet günstigerweise einen großen Anteil der harten Strahlung der Sonne und auch der kosmischen Strahlung um die Erde herum. Diese umgeleitete Strahlung könnte die Kameras des Landers beschädigen. Darum lassen wir die Kameraabdeckungen in dieser Phase der Mission noch geschlossen.
- Die Kameras benötigen sehr viel Strom. Der Lander fliegt jetzt aber auch oft durch den Schatten der Erde. Dann können die Solarzellenflächen die Batterien nicht nachladen. Und gerade im Schatten wird auch viel Strom benötigt da wir den Lander dort beheizen müssen.
Daher werden wir die zwei Kameras erst einschalten, wenn der Lander direkt in Richtung Mond fliegt. Auf dem 3-tägigen Flug zum Mond werden wir dann die Kameras auch kalibrieren – also optimal einstellen. Die Kameras sind ungemein wichtig für das Navigieren in Mondnähe und auch für die Landung auf dem Mond selbst. Anhand der Bilddaten berechnet der Bordcomputer nämlich automatisch wie geflogen wird.
So kann ich auch heute hier keine neuen Bilder anbieten. Allerdings habe ich für Euch das obige Video vom Start parat. Das zeigt eine neue Perspektive und man kann die anrückenden Wolken erahnen, welche die Sonne verdunkeln. Eine Schlechtwetterfront war im Anmarsch. Beim Verlassen des Startgeländes fing es dann gar an zu regnen. Der Start erfolgte also gerade noch rechtzeitig.
12.04.2018:
Ein erstes Video vom Start der Mini-Ariane-6 mit dem MoonDotVillage-Lander 1 an Bord. Und wir standen ganz schön dicht an der Rakete. Anschließend mussten wir erstmal duschen und die Kleidung säubern.
Heute um 17:52 Uhr MESZ haben wir den MoonDotVillage-Lander 1 in eine Erdumlaufbahn geschossen. Dazu haben wir eine kleine Version der Ariane-6-Rakete benutzt. Da der Mondlander recht klein ist war sogar eine Mini-Ariane 6 mit nur zwei Feststoffboostern zum Start ausreichend. Nach gut einer halben Stunde war es dann soweit: der Lander wurde von der Oberstufe der Ariane 6 abgetrennt und befand sich dann im Orbit um die Erde. Wenige Minuten später meldete sich der Lander dann auch schon bei unserer Bodenstation:
https://twitter.com/MoonDotVillage/status/984499715373977600
Wir mir der großartigen Ariane-6-Rakete (kleinere Version mit 2 Feststoffboostern) während der Startvorbereitungen.
Damit der Lander dann in Richtung Mond fliegt wird noch ein zusätzliches Bahnmanöver ausgeführt werden müssen. Doch davor wird der Lander erstmal ordentlich überprüft werden. Wir wollen ja nicht daß bei der Landung auf dem Mond etwas nicht funktioniert. In den kommenden Tagen schreibe ich dann natürlich auch mehr zur geplanten Mission auf der Mondoberfläche.
Nochmals zurück zum Raketenstart: Günstigerweise hat Mausonaut Zeit gefunden mich zum Start zu begleiten. Dankeschön, Mauso! Ich bin ja noch recht neu im Raumfahrtbusiness und da ist es doch sehr positiv so einen „alten Hasen“ (hihi!) wie Mausonaut dabei zu haben. Dann geht auch nichts schief. Und der Chef SpaceHolgar (a.k.a. Dr. Rocket) hatte die Rakete dann auch bestens vorbereitet. Das Wetter spielte dann auch noch mit. Rechtzeitig vor dem Eintreffen einer Schlechtwetterfront konnte die Mini-Ariane 6 gestartet werden. Und so wurde ich dann Zeuge meines zweiten Raketenstarts. Und es war genau so beeindruckend wie beim ersten Mal im Januar beim Start einer stärkeren Ariane 6 mit 4 Feststoffboostern.
Startsequenz der Mini-Ariane-6-Rakete. Die Booster erzeugen eine wirklich beeindruckende Menge an Rauch.
Weitere Bilder und Videos vom Start werden bald hier hinzugefügt werden. Und natürlich werde ich Euch hier weiter über den Verlauf der Mission unterrichten. Wer live dabei sein möchte folge bitte mir und SpaceHolgar auf Twitter. Mauso ist derzeit eher mit der Vorbereitung einer geheimen Mission beschäftigt. Bis bald.
Eure Altaira
Mission MoonDot 
Ein Gedanke zu “Die Mission des MoonDotVillage-Landers”